หลักสูตรการสร้าง URDF Simulation สำหรับการเรียนรู้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System : ROS) ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อนำเสนอเรื่องราว พื้นฐานการสร้าง URDF (Unified Robot Desciption Format) Simulation ของหุ่นยนต์ ในเวอร์ชันภาษาไทย แนวการสอนจะเริ่มตั้งแต่พื้นฐานไปจนถึงขั้นใช้งานได้ มีการบูรณาการทางด้านคณิตศาสตร์ (ระดับพื้นฐาน) ฟิสิกส์ และการเขียนโปรแกรม เพื่อให้ผู้เรียนเข้าใจและสร้าง Simulation ของตัวเองได้ เพื่อจะได้นำไปใช้ทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ทดสอบโปรแกรมที่เขียน ดูผลลัพธ์ที่จะเกิดขึ้นก่อนไปปฏิบัติงานจริงเพื่อลดความผิดพลาด ลดต้นทุน และแก้ไขปัญหาที่อาจจะเกิดขึ้นได้อย่างทันท่วงที และยังใช้ในการเรียนรู้ ROSได้โดยที่ไม่จำเป็นต้องซื้อฮาร์ดแวร์มาใช้ในการฝึกฝน

หลักสูตรนี้ใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เวอร์ชัน ROS Melodic Morenia ร่วมกับโปรแกรม SImulation ชื่อว่า Gazebo (เป็น Open Source ทั้งคู่) สามารถเรียนรู้ได้ไม่มีกำแพงใดๆ และเราสามารถเนรมิตทุกอย่างได้ในโลกของ Simulation นี้ พร้อมหรือยังครับกับการเปิดประตูเข้าไปในโลกของหุ่นยนต์ ถ้าพร้อมแล้ว ไปกันเลย!!!